在银河系的另一端，原本宁静祥和的匹里卡星突发变故。几经辗转，帕比来到了地球，他惊讶地发现，这里人类的身形竟然与他有着巨大的悬殊。没过多久，大雄和哆啦A梦他们便和帕比成为好朋友，并且建造了临时住所。为了保护他们的小朋友，为了遥远星球的和平，大雄和朋友们踏上遥远的星际征程。